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20型数控走心机主轴端具有双Z轴、双Y轴、双X轴。分别为主轴移动的Z1轴和2号刀架的Z3轴；一号刀架的X1轴和Y1轴；二号刀架独立的X3轴和Y3轴。在加工过程中可同时间多刀位接触产品。

九轴数控走心机主轴端具有双Z轴、双Y轴、双X轴。分别为主轴移动的Z1轴和2号刀架的Z3轴；一号刀架的X1轴和Y1轴；二号刀架独立的X3轴和Y3轴。在加工过程中可同时间多刀位接触产品。

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WR20-9九轴数控走心机主轴端具有双Z轴、双Y轴、双X轴。分别为主轴移动的Z1轴和2号刀架的Z3轴；一号刀架的X1轴和Y1轴；二号刀架独立的X3轴和Y3轴。在加工过程中可同时间多刀位接触产品。